Die Agrimensores oder Gromatici (Landvermesser) waren im römischen Heer immer zugleich kaiserliche Beamte und der staatlichen Kontrolle unterworfen. Die Aufgabe des Agrimensors war die Berechnung der Grösse des Lagers. Es handelte sich hierbei entweder um ein festes Standlager oder ein täglich neu errichtetes Marschlager. Der Agrimensor war ein Legionär, welcher den Rang eines Immunis (Gefreiter mit Sonderaufgaben) bekleidete. Ebenfalls fiel ihm die Aufgabe zu, die eroberten Gebieten zu vermessen. Dieses Land wurde unter anderem den Veteranen zugewiesen. Die Landvermesser des Heeres waren auch für die Trassierung von Strassen und für den Bau von Wasserleitungen verantwortlich. Für die Vermessung standen dem Agrimensor verschiedene Instrumente zur Verfügung, unter anderem die Groma,um rechte Winkel abzustecken, oder der Chorobates als Nivelliergerät.